Первоначальное известное приспособление, вызываемое в ход паром, было рассказано Героном из Александрии в первом столетии - это так именованная «баня Герона», или «эолипил». Была сложность с трубами для котлов. Пар, исходимый по касательной из отверстий, удерживаемых на окружности, заставлял последний двигаться. Ожидается, что преобразование пара в механическое движение было известно в Египте в период римского порабощения и использовалось в простых приспособлениях.

   Фактическая турбина вращающаяся паром была реализована несколько позже, в Египте, арабским конструктором XVI века Таги-аль-Дином. Он предложил использовать принцип вращения вертела с помощью избытка пара, посланного на лопасти, вставленных по кругу колеса. Подобную установку представил в 1629 г. Итальянский инженер Джованни Бранка для передвижения цилиндрического анкерного устройства, которое поочерёдно совершало возвратно-поступательно движение пестов в ступах. Ремонт котельных механизмов стоил также достаточно дорого.

   Однако следующее усовершенствование парового двигателя нуждалось в экономических условиях, в которых разработчики двигателей могли бы употреблять их творениями. Только в конце семнадцатого столетия двигатели на пару были представлены как однократные курьёзы. Одно из первых котельное оборудование стоило недоступно дорого. Первая машина была изобретена испанским механиком Йеронимо Аянсом де Бомонт, изобретения которого подействовали на патент Т. Сейвери.

   Принцип работы и применение машин на пару было упомянуто также в 1655 г. Англичанином Эдвардом Сомерсетом. В 1663 г. Он выпустил спецпроект и установил вызываемое в движение паром аппарат для осуществления подъёма питьевой воды на стену Большой башни в замке Реглан (расширение в стене, где двигатель был сооружен, были ещё демонтирован в 19-ом столетии). Однако мало кто не был готов пожертвовать своими деньгами для этой необычной идеи, и паровая машина осталась не разработанной.